机器人扎钢筋 川渝住博会新型智慧建造亮相

机器人扎钢筋 川渝住博会新型智慧建造亮相

像搭积木一样建造房子,机器人自动绑扎钢筋,检测机器人自动采集数据……7月28日至30日,2022川渝住房城乡建设博览会在重庆国际会议展览中心举行。众多智能设计、智能生产、智能设施等智造建设和建筑工业化装备亮相,展示了现在最新的智慧建造。

机器人自动绑扎钢筋提高4倍生产效率

在中建科技集团的展台前,只见在工作台上6根钢筋被纵横交叉放置,工业机器人启动后,伸出机械臂“戴”上了一个操作“手套”就便开始了它的工作。在视觉识别的帮助下,它准确地找到了第一排第一列钢筋的十字交叉点,迅速地绑扎好了钢筋,随即移动到下位置。九个钢筋交叉点仅70秒就绑扎完毕。

中建科技集团西部有限公司总工程师谢翔介绍,这是智能钢筋网笼绑扎工作站,有他们自己研发的视觉识别技术,0.2秒即可识别视野范围内200多个绑扎点的位置坐标,提升生产效率4倍,良品率提升至95%以上。目前,工作站已经应用于中建科技深汕PC构件厂,为长圳公共住房项目20000套钢筋飘窗提供自动化绑扎作业。

在展馆里,一台履带机器人巡视着,上方的摄像头像大大的眼睛,四处查看着。“这是我们自主研发的国内首台全自动的点云扫描质量检测机器人。”谢翔介绍,它是一台建筑智能机器人,通过一键式操作,能够进行360度旋转扫描,以360000点/秒的扫描速率对室内60米范围内的建筑表面进行数据采集,实现测量数据100%覆盖,检测精度达到2毫米,检测效率提升20倍以上。相较传统方式为项目节省成本95%以上。

装配式建筑建房子像搭乐高

在工厂加工制作好的建筑用构件和配件,运输到建筑施工现场,通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑,不仅装配速度快、施工效率高,而且绿色环保。这样修建房屋就像搭“乐高”的建设方式是装配式建筑。目前,这项技术已经在川渝各项目工地上被广泛运用。

“我们建立了预制预应力高效装配混凝土框架体系(PPEFF),不但方便快捷,还具有很好的抗震性。”谢翔介绍,PPEFF体系由柱贯通的多层预制混凝土柱、中心带孔道的预制混凝土梁叠合梁、连接预制梁和预制柱的后张无粘结预应力钢筋、预应力空心楼板或叠合楼板、位于叠合梁顶面并与预制柱连接的耗能钢筋、与基础相连的新型高延性柱脚共同组成,具有较强的抗侧能力和自复位能力。通过世界最大五层足尺寸结构抽柱连续倒塌系列实验,即使其中支撑柱被截断,房屋也不会倒塌。

据了解,中建科技累计投资40亿元,在全国布局23个装配式绿色制造产业基地,总设计产能达到350万方,在重庆注册成立西部有限公司,将发挥其在智能建造、绿色建筑、未来城市等领域的优势助力。

此次大会上,四川、重庆两地住建部门再次携手,共同发布川渝住建领域机会清单,涉及项目523个,投资总规模6290亿元。本次川渝住博会开幕活动上发布的机会清单,涉及多个四川市州和重庆区县,围绕城市更新提升、轨道交通、城市道路、管网设施、乡村振兴等领域分布。其中,城市更新提升是机会清单的重要内容,涵盖城市更新、城镇老旧小区改造、配套服务升级、投资运营管理等方面,共计317个项目、投资规模3317亿元。

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