颠覆性技术 | 三一推出全新PC数字工厂

在去年的疫情形式下,装配式建筑让人们见证了中国速度,各级政府也更加坚定了支持装配式建筑产业发展的决心,密集出台各项利好政策,装配式产业呈现出一派欣欣向荣的繁荣景象。在装配式建筑规模不断发展壮大的同时,其配套的机械设备也随之不断创新、发展。三一筑工通过对工业流和管理流两个方面的数字化技术创新和应用,使其PC数字工厂可实现用工数下降50%、节拍缩短50%、产能提升40%,大幅提升PC构件预制工业化水平,助力装配式建筑快速发展。

01

模台自动清扫

设备采用前铲后扫、旋转滚刷方式,清扫效率高,一次清扫到位;滚刷分段式设计,两侧可通过边模、辅件,且通过宽度可调。抑制扬尘技术,清扫过程无需吸尘器配置,大幅减少客户后期吸尘器维护保养成本。

02

机器人布模

拆布模机器人由数据驱动,边模通过激光扫描快速识别抓取,标准拆、布模节拍8min,生产效率可提升50%左右,可适用于几字模/牙齿模。配置的伺服控制系统保证边模精准定位布置,使布模精度达±1mm,同时边模处理设备配套进行自动输送、清理、涂油、摆渡及动态库存管理,降低工厂人工运营成本。

03

自动涂油划线

划线、涂油一站式作业,无需人工干预,且可同时满足有边模和无边模两种涂油模式。设备支持中台驱动/本地cad驱动,并按实际构件需求精确完成相关作业,单线可节省1-2人。

04

钢筋自动精准投放

设备联动钢筋生产设备,实现全自动投放网片、桁架:网片及桁架抓取前无需精准摆放,可多件同时抓取,依次精准投放至对应位置,单模台钢筋投放节拍≤6min。

05

智能预埋、绑扎及检测

预埋件定位后,通过质检仪实现边模、预埋件位置及数量的自动质检功能。激光投影仪由数据驱动,激光投影图纸位置及数量信息,视觉识别投影与实际偏差,精度≤3mm,并可自动质检判定,结果在线反馈。

06

混凝土高精准生产运输

三一PC生产线混凝土生产运输系统通过工业软件与定制搅拌站连接,可按实际需求定时定量定配方精准生产混凝土。2021年三一筑工推出全新混凝土输送机,最大行驶/转弯速度150m/min,效率提升80%,转弯半径3m,全程智能调度,JIT(节拍)供应。

07

智能布模振捣

实现混凝土布料、振捣及中枢调度功能。布料设备由数据驱动,可自动规划路径,一键智能布料,其中标准叠合板作业节拍≤6min。振捣设备自适应振捣密实,设备同时具备实时调度混凝土输送及前后流转功能,使布料工序生产效能最大化。

08

翻转合模

模台翻转是实现SPCS空腔构件翻转、合模最核心的一环。设备高精度基准设计,多重定位策略,作业过程自动化、标准化,机械作业节拍≤8min,合模精度≤3mm。数据驱动设备实现智能在线排程,干湿构件一体调度,生产效率高。

09

堆垛养护

全新抓钩式堆垛设备可快速抓取模台,并将其高效、安全送入养护窑,对应仓位可自动启闭养护,养护温湿度精准可控,对应参数在线显示。其中,标准叠合板平均作业节拍(8列10层)≤6min,效率提升40%。

10

脱模运输

脱模运输设备实现预制构件侧翻、脱模、转运功能。侧翻设备液压同步、变频可控,将模台安全侧翻,专业吊具可快速找正中心,将构件快速吊运至预制件专用运输车,实现构件转场。

应用数字化思维、借鉴工业4.0发展路径,三一筑工在传统PC工厂基础上,创新应用颠覆性技术,重构PC工厂运作模式,为客户提供全新定制化、高回报、数字化、交付快的预制构件全套生产解决方案。

(编辑:奚雅青)

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